Sohvan alkuperä voidaan jäljittää muinaiseen Egyptiin noin 2000 eKr., mutta todellinen verhoiltu sohva ilmestyi 1500-luvun lopulta 1600-luvun alkuun.

Tuolloin sohvat täytettiin pääasiassa luonnollisilla joustavilla materiaaleilla, kuten jouhilla, siipikarjan höyhenillä ja kasvinnuhkeilla, ja ne peitettiin kankailla, kuten sametilla ja brodeerauksella, jotta ne muodostavat pehmeän ihmisen kosketuspinnan.

Esimerkiksi Euroopassa tuolloin suosittu Farthingle-tuoli oli yksi varhaisimmista sohvatuoleista. Tarkasteltaessa Kiinan sohvien kehityksen historiaa, Han-dynastian "Jade-pöytää" pitäisi ensimmäisenä mainostaa. "Xijing Miscellany" -kuvassa kuvattu "Jade Table" -istuin, jossa on paksu kangaskerros, voidaan pitää kiinalaisen sohvan "esi-isänä".